Der farbsortierende Roboterarm

Der farbsortierende Roboterarm

Der Roboterarm stammt von Fischertechnik und wurde entwickelt, um Farben zu sortieren. Ich habe jedoch einige Änderungen an der Verdrahtung vorgenommen, sodass ich ihn mit einem Arduino steuern kann! Normalerweise ist dafür eine Steuerung von Fischertechnik vorgesehen, aber da ich ein großer Fan der Arduino-Programmierung bin, habe ich mich dafür entschieden, diese zu nutzen. ?

Ursprünglich war der Roboterarm so programmiert, dass er automatisch mit Sensoren arbeitet, die die Farben unterscheiden können. Doch irgendwann wurde mir das Zuschauen langweilig, also habe ich den Roboterarm so umprogrammiert, dass ich ihn mit Tastern manuell steuern kann! Dadurch habe ich die Möglichkeit, zwischen automatischer und manueller Steuerung zu wechseln.

Live in Action

Obwohl die Taster manchmal nicht zuverlässig reagieren, da ich noch eine Entprellung einbauen muss, möchte ich euch bereits zeigen, wie der Roboter funktioniert. Hier ist also ein Video von ihm in Aktion.

Abschluss:

Ich bin begeistert von meiner Arbeit an diesem Projekt und der Möglichkeit, meine Arduino-Programmierkenntnisse einzusetzen. Das sind zwar noch nur Grundlagen, aber ich finde es trotzdem cool. Es ist auch sehr schön, wie ich durch meine Ausbildung in verschiedene Abteilungen rotieren kann und so einen breiten Einblick in die technischen Bereiche erhalte. Ich freue mich schon auf die kommenden Wochen und die neuen Herausforderungen, die auf mich warten!